Часто задаваемые вопросы
Можно ли использовать реверсивные двигатели только в течение 30 минут?
Вопрос: Сегодня так жарко, но как здорово прийти и поиграть с тобой в доме с привидениями!
А: Ты меня напугал, только осторожно — не сверкай им у себя на поясе!
Вопрос: Ах! Я до смерти напуган. Эй, присмотритесь получше к этому призраку — он использует реверсивный двигатель, чтобы выскакивать и пугать людей!
А: О! Вы совершенно ясно это выражаете.
Вопрос: Ах! Двигатель на ощупь очень горячий! Это из‑за длительной физической нагрузки?
A: Вы знаете, что такое реверсивный двигатель? Расскажите.
Вопрос: Конечно, я знаю! Так называемый реверсивный двигатель — это двигатель, который может мгновенно переключаться между прямым и обратным вращением, что делает его пригодным для применения в ситуациях, требующих многократного запуска и остановки.
A: Да! Хорошее обучение.
Вопрос: Кстати! Разве в каталоге не указано, что реверсивные двигатели рассчитаны на работу в течение 30 минут? Значит, они могут работать только 30 минут?
A: Что ж, если реверсивный двигатель эксплуатируется в непрерывном режиме в том же направлении вращения, что и асинхронный двигатель, его можно использовать лишь в течение 30 минут!
Вопрос: Почему так?
О: Это связано с особенностями реверсивных двигателей. Так называемый реверсивный двигатель предназначен для обеспечения мгновенного вращения в прямом и обратном направлениях. Поэтому по сравнению с асинхронным двигателем ток, протекающий во время работы, выше, а температура чаще повышается. Именно поэтому рекомендуется эксплуатировать реверсивные двигатели в режиме непрерывной работы не более 30 минут!
Вопрос: Так вот как оно всё устроено.
Однако, если удаётся предотвратить слишком быстрый рост температуры, время эксплуатации можно ещё больше продлить! В целом, если температура корпуса двигателя остаётся ниже 90 градусов, он может работать более 30 минут. Хотя лучше всего эксплуатировать его при температуре ниже 90 градусов, срок службы двигателя всё равно зависит от уровня нагрева. Разумеется, оптимально было бы обеспечить его работу при низких температурах.
Вопрос: Можно ли как‑то избежать повышения температуры двигателя?
О: Температура двигателя может изменяться под воздействием различных факторов, таких как нагрузка, режим работы, способ монтажа двигателя и окружающая среда. Поэтому такие меры, как непосредственное охлаждение двигателя, установка теплоотводящих пластин или сокращение времени его работы для естественного остывания, позволяют предотвратить чрезмерно быстрый рост температуры и продлить срок службы двигателя.
Вопрос: Ясно, понял. Хотя обратимые двигатели рассчитаны на работу в течение 30 минут, при условии внимательного контроля за температурными изменениями корпуса они всё же могут работать непрерывно дольше 30 минут. Сегодня я столько всего узнал!
A: Будь осторожен!
Вопрос: Хм? Ничего себе
Разве шум тоже подчиняется определённым правилам?
Вопрос: Дорога впереди находится на ремонте и весь день шумит, из‑за чего невозможно работать.
A: Да. Это называется «шумом».
Вопрос: Но если закрыть окно, в офисе станет очень душно.
А: Можете ведь и вентилятор из выставочного зала одолжить — чтобы тепло отводить. (смеётся)
Вопрос: Вы снова меня обижали. Кстати! В так называемом шуме, указанном в серии вентиляторов, опубликованной в комплексном каталоге, похоже, упоминается значение уровня шума.
О: Да, вентиляторы применяются в самых разных сферах. Их используют не только на заводах, в офисах и больницах, поэтому при выборе учитывают уровень шума! Что касается уровня шума, то под ним понимается величина, измеренная в A‑диапазоне на расстоянии 1 метр от стороны, с которой вентилятор забирает воздух.
Вопрос: Хм~ Что такое частотный диапазон?
О: Поскольку человеческое ухо воспринимает звуки в диапазоне частот от 20 Гц до 20 кГц, уровень шума близок к тому диапазону, который доступен для слуха человека; это соответствует шкале A.
Вопрос: Я даже не знаю! Принадлежит ли шум от дорожных работ к группе А?
A: Что ж, уровень шума на типичной дорожно‑строительной площадке составляет примерно 110 децибел. Кстати! Шум, создаваемый вентилятором компании Dongfang Motor, — около 40 децибел, что сопоставимо с уровнем звука в тихом парке!
Вопрос: Хм~ Но звук, который слышат в разных местах, отличается по громкости!
A: Да! В зависимости от расстояния, на котором проводится испытание, уровень шума также будет различаться, поэтому мы обязательно чётко указываем в нашем каталоге расстояние испытания в метрах!
Вопрос: Действительно! Это действительно значение, измеренное на расстоянии 1 метр от стороны воздухозаборника вентилятора.
A: Измеряются разные расстояния, и полученные значения также будут различаться. При сравнении прежде всего необходимо уточнить, какое именно расстояние было измерено!
Вопрос: Я полагаю, что, хотя низкое значение децибелов соответствует низкому уровню шума, допускается ли проводить измерения на несколько большем расстоянии?
A: Поэтому важно обращать внимание на измеряемое расстояние. Существуют определённые правила, касающиеся уровня шума и расстояния. Например, если расстояние измерения увеличить с 1 метра до 2 метров, уровень шума уменьшится на 6 децибел; при увеличении до 4 метров снижение составит ещё 6 децибел, то есть общее уменьшение — на 12 децибел. Напротив, если расстояние измерения сократить с 1 метра до 50 сантиметров, уровень шума возрастёт на 6 децибел!
Вопрос: Хм~ Значит, если известен уровень шума, создаваемый на определённом расстоянии, можно вычислить уровень шума на других расстояниях!
A: Да.
Вопрос: Теперь я понял! Попробуйте посчитать сейчас!
A: Кажется, во время нашего разговора звук дорожных работ незаметно прекратился.
Вопрос: (Голлум Голлум~)
A: Звук урчания в животе должен составлять 30 децибел!
Вопрос: Уже полдень! Конечно, у меня уже урчит в животе! Что ты сегодня будешь есть?
Чем больше передаточное число, тем выше выходной крутящий момент?
Вопрос: Насколько тяжёлый~Насколько тяжёлый~Ах!
A: Быстро подними!
Вопрос: Этот агрегат действительно очень тяжёлый. Разве недостаточно использовать конвейерную ленту? Если применять редуктор для повышения крутящего момента, то транспортировать грузы будет легко, верно? Кстати! Правда ли, что чем больше передаточное число, тем выше выходной крутящий момент?
A: Да.
Вопрос: Алгоритм допустимого крутящего момента при монтаже редуктора следующий: TG = TM × I × η.
Допустимый крутящий момент выходного вала редуктора
Крутящий момент двигателя TM
Передаточное число редуктора I
Эффективность коммуникации
Например, сочетание мирового стандарта асинхронного двигателя серии K «4IK25GN-AWU» и редуктора «4GN180K» имеет следующие характеристики: ТМ: 205 мН·м / КПД: 66%
Итак, при подстановке этих чисел в формулу получается:
TG=0,205×180×0,66=24,354 Н⋅м TG=0,205×180×0,66=24,354 Н⋅м
Иными словами, чем выше передаточное число редуктора, тем большим может быть его крутящее усилие!
О: Да, но крутящий момент нельзя просто рассчитать по формулам! На самом деле он зависит от максимально допустимого крутящего момента редуктора, и у него всё равно существует верхний предел нагрузочного крутящего момента, который он способен выдержать!
Вопрос: Так ли это?
О: Поскольку редуктор состоит из таких компонентов, как шестерни и подшипники, на него влияют материалы и размеры, а также существуют ограничения по механической прочности. Поэтому допустимый крутящий момент не может превышать предела механической прочности!
Вопрос: Что произойдёт, если это будет использовано в ситуациях, когда превышается максимально допустимый крутящий момент?
О: В соответствии с конструктивным исполнением редуктора его механическая прочность составляет примерно от 1,5 до 3‑кратной величины максимально допустимого крутящего момента; поэтому кратковременная перегрузка вряд ли приведёт к повреждениям, однако она сокращает срок службы вследствие увеличения частоты и продолжительности эксплуатации. Поэтому не рекомендуется эксплуатировать устройство при нагрузке, превышающей максимально допустимое значение крутящего момента.
Вопрос: Итак, верно, значит, максимально допустимый крутящий момент для сочетания «4IK25GN‑AWU» и «4GN180K» составляет 8,0 Н·м. Только при эксплуатации в этом диапазоне двигатель способен достигать своей максимальной эффективности.
A: Верно! Что мне делать, если мне понадобится больший крутящий момент?
Вопрос: Если учитывать максимально допустимый крутящий момент редуктора, то, на мой взгляд, целесообразно использовать высокопрочную и долговечную серию V ※ (модели от 6W до 60W). Например, для той же модели мощностью 25W, при использовании серии V ※ максимальный допустимый крутящий момент может достигать 16 Н·м! Если выбранного крутящего момента окажется недостаточно, в наличии также имеются модели серии BH мощностью 200W; при установке редуктора соответствующий максимальный крутящий момент может достигать 70 Н·м!
A: Действительно редко, когда прилагается столько усилий! Но всё же вы упустили один момент! Применяется серия FR повышенной прочности ※, а максимальный допустимый крутящий момент модели с выходной мощностью 90 Вт достигает 68 Н·м. Она используется в сочетании с бесщёточным двигателем и также позволяет регулировать скорость!
Вопрос: Да, серия FR — тоже хороший вариант. Кстати, вы ведь собираетесь использовать конвейерную ленту для транспортировки грузов? Я пока не хочу спешить!
Каково максимальное расстояние, которое может быть проложено между моторным блоком двигателя с регулированием скорости и самим регулятором скорости?
Вопрос: Я хотел бы внести некоторые изменения в механизм регулирования скорости двигателя на демонстрационной установке в зоне демонстрации двигателей. Текущий крутящий момент двигателя, по‑видимому, не представляет проблемы, однако кабель между двигателем и регулятором необходимо удлинить. Скажите, на сколько метров его можно удлинить?
A: Хм... это зависит от используемого двигателя и не поддаётся обобщению. Та демонстрационная машина работает на серии AXU, верно! Максимальная длина выдвижения должна составлять 10,5 метра.
Вопрос: Мне нужно удлинить всего на 1 метр — это, разумеется, не проблема. Но мне интересно: а что, если длина удлинения превысит 10,5 метра?
О: Чем больше длина удлинённого кабеля, тем сильнее возрастает его сопротивление, что приводит к снижению напряжения. Иными словами, уменьшение тока, протекающего через двигатель, ведёт к снижению крутящего момента. Кроме того, чем длиннее кабель, тем выше вероятность влияния электрических помех. При неблагоприятных условиях эксплуатации это может вызвать некорректную работу двигателя.
Вопрос: Понятно. Значит, не стоит слишком сильно увеличивать расстояние, верно?
О: Да. Кроме того, при удлинении обращайте внимание на сечение проводов двигателя по стандарту AWG.
Вопрос: AWG? Что это ещё за штука?
A: AWG — это сокращение от American Wire Gauge, обозначающее стандарт, определяющий состав жилы провода и её поперечное сечение. Обычно его называют номером AWG. Чем больше этот номер, тем меньше площадь поперечного сечения провода и тем тоньше сам провод.
Вопрос: А, точно. Так какое отношение это имеет к длине удлинения провода?
О: Чем меньше площадь поперечного сечения провода, тем выше его сопротивление, что затрудняет прохождение тока и приводит к снижению крутящего момента. Поэтому при удлинении следует использовать провод того же калибра AWG, который указан на шнуре двигателя, либо применять провод большего сечения. Это также важный момент, на который следует обращать внимание при работе с другими типами двигателей, например с шаговыми двигателями.
Вопрос: Значит, такие меры предосторожности всё же существуют. Итак, следующим шагом мне предстоит подготовить провода. Хм? Какой тип провода лучше использовать?
О: В ассортименте аксессуаров имеются различные удлинительные кабели для двигателей с регулированием скорости! Если использовать кабель с дополнительными комплектующими, при условии одинакового сечения провода (AWG) проблем не возникнет — при эксплуатации в обычных условиях и в пределах указанной длины удлинения. Для серии AXU между двигателем и регулятором применяется разъём One Touch, что делает подключение ещё проще.
Вопрос: Ах! Это действительно так! В серии AXU есть удлинительный кабель длиной 10 м. Он не только достаточно длинный, но и подключается просто — просто замечательно! Кстати, если использовать кабели, не входящие в число опциональных аксессуаров, можно ли их тоже удлинить?
О: Такие изделия, как кабели серии AXU с разъёмами на переднем конце, нельзя удлинить, если используются кабели, не являющиеся опциональными аксессуарами. Поэтому мы подготовили несколько вариантов длины кабелей, чтобы удовлетворить потребности пользователей. Кроме того, для таких изделий, как двигатель с регулированием скорости серии SC, оснащённый проводами без изоляции, удлинение возможно даже без применения кабелей‑аксессуаров. Однако следует учитывать перечисленные мной ранее моменты.
Вопрос: Это шум и AWG, верно!
О: Да. Особенно это касается сигнальных линий, таких как провода датчика скорости генератора двигателя; чем больше расстояние их протяжки, тем сильнее они подвержены шумовым помехам. Поэтому рекомендуется ограничивать длину удлинения до 10 м. Кроме того, было бы целесообразно, чтобы не только провода датчика скорости, но и все системы Mazda применяли такие меры, как разведение силовой цепи от цепи питания двигателя либо использование витых пар, экранированных кабелей и т. п. Например, при выборе специализированных кабелей различных серий для дополнительного оборудования сигнальные линии выполняются в виде витой пары и дополнительно экранируются, что обеспечивает высокую надёжность. Разумеется, удлинительные кабели серии AXU также прошли процедуру экранирования.
Вопрос: Понятно! Наконец‑то всё понял. Ладно, тогда я сразу пойду и заменю дисплейный терминал. Спасибо, до свидания!!
Почему инерция так важна при выборе двигателя?
Вопрос: Хотя колёса этого велосипеда такие большие, педали — очень лёгкие. Он едет так быстро!
Ответ: Это объясняется тем, что колёса этого велосипеда спроектированы относительно тонкими в соответствии с гоночными требованиями, что уменьшает инерцию — именно поэтому он так быстро едет!
Вопрос: Пропорциональна ли инерция весу?
А: Верно, но дело не только в этом!
Вопрос: Что ещё есть?
A: Это также прямо пропорционально квадрату радиуса!
Вопрос: Понятно. Когда зонт раскрыт и вращается, он кажется тяжелее, чем в сложенном состоянии, и именно по этой причине.
A: Итак, при выборе двигателя вам следует учитывать влияние инерции, верно?
Вопрос: Хм? Это повлияет на крутящий момент разгона и замедления, возникающий при пуске и торможении?
A: Да! Чем больше инерция, тем пропорциональнее будут крутящие моменты ускорения и замедления. Что ещё помните?
Вопрос: Есть ещё что‑нибудь?
A: Вам по‑прежнему необходимо усердно учиться! Кроме того, нам следует учитывать допустимую инерцию и соотношение инерций!
Вопрос: Ах! Я помню это. При выборе асинхронного двигателя также важно учитывать, что допустимая инерция редуктора должна превышать инерцию оборудования (то есть инерцию нагрузки). Если инерция нагрузки превышает инерцию редуктора, последний не сможет выдержать такую нагрузку и может быть повреждён.
A: Помните, на прошлой неделе вы играли с зонтом, и его каркас сломался, потому что не выдержал крутящего момента инерции при ускорении и замедлении? Что бы случилось, если бы это был шаговый двигатель?
Вопрос: Помните, что для шагового двигателя отношение инерции ротора к инерции нагрузки можно рассчитать по формуле «отношение инерций = инерция нагрузки ÷ инерция ротора», и двигатель следует выбирать при условии, что это отношение не превышает 10 (в режиме α STEP — не более 30)! Но зачем вообще необходимо учитывать отношение инерций?
Ответ: Это объясняется тем, что даже при наличии определённого запаса крутящего момента ускорения и замедления, если отношение инерций слишком велико, система не сможет своевременно отреагировать на команду ускорения, что приведёт к потере шага.
Вопрос: Следует ли выбирать сервомоторы и бесщёточные двигатели с регулированием скорости исходя из того, что допустимая инерция (то есть инерция приводимой нагрузки) должна превышать инерцию самой нагрузки?
О: Да! Если допустимая инерция (то есть применимая инерция) превышена, надёжное управление невозможно, что приводит к нестабильному движению, выдаче сигнала тревоги и остановке двигателя.
Вопрос: То есть, если использовать редуктор для понижения скорости, даже с небольшим двигателем можно всё равно приводить в движение нагрузки с высокой инерцией, верно?
A: О, наконец‑то у вас прозрение! Пока мы исходим из соотношения «допустимая инерция (инерция приложенной нагрузки) × коэффициент редукции²», это означает, что можно приводить в движение нагрузку, равную квадрату коэффициента редукции. Если вашему велосипеду нужно лишь замедлиться вдвое, он способен выдержать нагрузку, эквивалентную второй степени коэффициента редукции — то есть в четыре раза большую, чем раньше. Как вам такое? Можно мне передать вам свой багаж?
Вопрос: В таком случае моя скорость не снизится вдвое? Я ведь ещё не настолько глуп!
Не могли бы вы, пожалуйста, сказать, что такое цепь сигнализации для вентилятора?
Вопрос: Я проверяю, работает ли в демонстрационном зале оборудование должным образом. О, это замечательно! Вентилятор охлаждения тоже в порядке. Но хотелось бы уточнить: поскольку это демонстрационный зал и вентиляторы установлены на видных местах, их легко проверять. А если они размещены в совершенно незаметном месте или далеко от глаз, проверка может оказаться весьма хлопотной. Знаете ли вы какие‑нибудь простые методы проверки?
A: На этот раз вы попали в точку. На самом деле невозможно установить все устройства в местах, где находятся люди. Если такая ситуация всё же возникает, рекомендуется использовать вентилятор с аварийной сигнализацией.
Вопрос: Сигнальная цепь? Это та цепь, которая подаёт предупредительный сигнал при остановке вентилятора?
A: И это ещё не всё! Существует множество типов сигнальных цепей для вентиляторов.
Вопрос: Это правда?
A: Взяв в качестве примера вентиляторные изделия компании OM, можно выделить три типа: тип с определением снижения скорости (бесконтактный/контактный), тип с определением остановки и тип с выходной схемой импульсного детектора; при этом у каждого изделия предусмотрены различные способы подачи предупреждений.
Вопрос: Богов так много! Тогда я снова не смогу разобраться! Как нам следует обращаться с ними по отдельности?
О: Это зависит от того, при каких условиях вам требуется, чтобы вентилятор подавал сигнал тревоги.
Вопрос: О, значит, всё по‑прежнему так сложно!
A: Например, если снижение скорости вентилятора приводит к выходу оборудования из строя, рекомендуется использовать тип с детекцией падения скорости. Если же речь идёт о ситуации, которую можно устранить после остановки вентилятора, то более подходит тип с детекцией остановки; тип с выходным контуром импульсного детектора подходит для контроля скорости вентилятора, поскольку скорость определяется по числу выходных импульсов, а любые отклонения в работе вентилятора могут быть своевременно выявлены. Таким образом, если речь идёт о случае, когда даже незначительное снижение скорости оказывает существенное влияние на оборудование, рекомендуется применять именно этот тип — с выходным контуром импульсного детектора.
Вопрос: Ясно, оказывается, существует так много разновидностей.
A: Например, «тип снижения скорости» определяется и сигнализируется посредством внешнего приложенного напряжения и через включение/выключение внутренней схемы. В качестве примера можно привести крупный вентилятор серии MRS с высоким статическим давлением и диаметром 250 мм: при нормальном вращении он находится в состоянии ВКЛЮЧЕНО (выход открытого коллектора — уровень L), а при обратном вращении — в состоянии ВЫКЛЮЧЕНО (выход открытого коллектора — уровень H).
Вопрос: А остальные два контура тоже используют тот же принцип для обнаружения предупреждений?
О: С учётом того, что все три цепи подключаются к напряжению извне, хотя они и одинаковы, между ними существуют незначительные различия, обусловленные различиями в типах изделий и схемах предупреждения. Пожалуйста, ещё раз проверьте соответствующие технические характеристики.
Вопрос: Теперь я понял. Пока я использую функцию предупреждения о выходе из строя, мне больше не нужно проверять устройство каждый день. А если лопасть вентилятора застрянет и остановится, это будет немедленно обнаружено, так что теперь можно спокойно себя чувствовать.
Можно узнать, что такое защита от перегрева?
Вопрос: Клиент только что обратился с вопросом о внезапной остановке работающего двигателя. По мировым стандартам индукционный двигатель серии K мощностью 25 Вт, используемый клиентом, не должен внезапно останавливаться.
A: Верно. Асинхронные двигатели в каталоге продукции маркируются номинальной мощностью при непрерывном режиме работы, что означает возможность их непрерывной эксплуатации в течение 24 часов. Как правило, двигатель не останавливается при работе в пределах указанного диапазона крутящего момента.
Вопрос: А как насчёт этого? Кстати, клиент сказал: «Устройство случайно захватило посторонний предмет, и вал двигателя заклинило».
A: Вероятно, именно поэтому! Вы знаете, что в мировом стандарте серии K предусмотрено устройство защиты от перегрева для двигателей мощностью свыше 15 Вт?
Вопрос: ?
A: В каталоге продукции перед наименованием изделия указывается символ, свидетельствующий о наличии в устройстве Mazda устройства защиты от перегрева. Для двигателя 6W (мирового стандарта серии K) применяется метод защиты от перегрева по принципу импедансной защиты.
Вопрос: Что такое защита от перегрева?
A: Это устройство защиты от перегрева, установленное внутри двигателя. Когда температура обмотки двигателя превышает определённый предел, оно автоматически размыкает контакты и останавливает работу двигателя.
Вопрос: Так ли это? Какова функция устройства защиты от перегрева?
A: Когда двигатель заклинивает из‑за перегрузки или по другим причинам, температура окружающей среды резко повышается; либо по каким‑то причинам увеличивается нагрузка, что также приводит к резкому росту температуры двигателя. Если не принять меры, изоляционные свойства внутри двигателя ухудшатся, что сократит срок его службы или может привести к перегоранию обмотки. Для защиты двигателя в такой ситуации установлено устройство защиты от перегрева. Двигатели, соответствующие международным стандартам безопасности, обязательно должны быть оснащены устройствами защиты от перегрева.
Вопрос: Так вот как это устроено. Речь идёт о защитной функции, предотвращающей перегрев двигателя вследствие выделения тепла. Недавно было отмечено, что устройство защиты от перегрева срабатывает при превышении определённой температуры. При каких температурных условиях срабатывает это устройство защиты от перегрева?
О: Согласно техническим характеристикам мирового стандарта серии K, при достижении температуры обмотки внутри двигателя 130 ℃ ± 5 ℃ контакт автоматически размыкается; по мере снижения температуры контакт вновь замыкается при 77 ℃ ± 15 ℃. Однако в зависимости от модели значения этих температур могут отличаться. Для получения подробной информации уточняйте технические характеристики устройств защиты от перегрева для каждого конкретного двигателя.
Вопрос: Хорошо.
A: Вы только что упомянули, что у клиента возникла проблема с застреванием вала двигателя! Предполагается, что двигатель мог ненормально нагреться из‑за перегрузки, вследствие чего превысил определённую температуру.
Вопрос: Действительно, это весьма вероятно. Однако если двигатель находится в остановленном состоянии в течение определённого времени, его температура естественным образом понижается. Следовательно, после отключения питания и остановки двигателя он разве не возобновит работу автоматически?
О: Да. Однако некоторые заказчики не желают автоматического возобновления работы. В такой ситуации можно использовать электронный тормоз SB50 в сочетании с соответствующим оборудованием. SB50 оснащён функцией контроля срабатывания тепловой защиты; при её срабатывании устройство не производит автоматическое возобновление работы, что обеспечивает безопасность эксплуатации. Кроме того, при срабатывании тепловой защиты мотора система SB50 подаёт предупреждающий сигнал, который также может быть использован.
Вопрос: Понятно.
A: Теперь вы можете вносить предложения этому клиенту, верно!
Вопрос: Хорошо, я сразу же сообщу клиенту!
Что такое «регенерированное электричество»?
Вопрос:!!
А: О, это ты! Ты как-то по‑другому выглядишь — ты что, прическу поменял или что?
Вопрос: Как и ожидалось, это сразу заметно. В апреле мне исполнится второй год в компании, так что мне нужно работать ещё усерднее… Ладно, пока не будем говорить о причёсках — снова пришлось обратиться за советом. Один клиент спросил меня: «Существует ли двигатель, способный регулировать скорость при движении вверх и вниз?» Какой тип двигателя мне лучше порекомендовать?
A: Каковы ваши собственные мысли?
Вопрос: Когда подача электроэнергии прекращается, выходной вал электромагнитного тормозного двигателя без возбуждения механически блокируется, верно? Следовательно, это означает, что все двигатели с регулируемой скоростью, оснащённые электромагнитными тормозами, могут управляться по скорости как при подъёме, так и при спуске?
О: Не обязательно. Прежде всего, при выборе двигателя прежде всего учитывайте направление обработки рабочих операций заказчика. В зависимости от различного направления обработки деталей применяются разные двигатели! Рассмотрим вместе следующие две ситуации.
Рис. A: Направление движения вверх (операция подъёма)
Рис. B: Направление движения смотрит вниз (режим спуска/режим рекуперации)
Вопрос: О, верно!
О: Существует множество двигателей, способных регулировать скорость при работе на валке, однако двигателей, способных осуществлять такое регулирование при работе вне валка, не так уж много. Как правило, рекомендуется использовать бесщёточные двигатели постоянного тока серий BX и BHF.
Вопрос: Почему другие двигатели с регулированием скорости не способны это делать?
О: Это объясняется тем, что другие двигатели с регулированием скорости изменяют её за счёт управления фазой напряжения. Иными словами, при снижении оборотов ток на входе двигателя возрастает, а при повышении — уменьшается. Таким образом и осуществляется регулирование рабочей скорости. Однако во время работы в режиме подъёма, под действием силы тяжести двигатель фактически будет вращаться быстрее заданного значения. Поэтому, за исключением двух серий двигателей, которые я только что рекомендовал, большинство двигателей с регулированием скорости будут «считать», что двигатель работает быстрее установленной скорости, и автоматически снижать ток на его входе. Подумайте: как при этом будет вести себя сам объект работы?
Вопрос: Что произойдёт? Давайте подумаем… Поскольку двигатель приводится в движение силой тяжести, даже при снижении тока он не замедлится… То есть двигатель окажется в состоянии, когда на него практически не подаётся напряжение. В таком случае выходной вал окажется в свободном состоянии, и заготовка сорвётся?
A: Да, верно! Однако бесщёточный двигатель постоянного тока можно использовать для операции перемотки. Это обусловлено различиями в конструкции. Вы знакомы с устройством бесщёточных двигателей постоянного тока?
Вопрос: В бесщёточном двигателе постоянного тока на роторе используются постоянные магниты, благодаря чему статор превращается в электромагнит, который за счёт чередования северных и южных полюсов вращает ротор!
A: Верно! То есть бесщёточные двигатели постоянного тока поддерживают заданную скорость, переключая полярность электромагнита статора. Таким образом, стабильное регулирование скорости возможно и во время процесса намотки. Однако в ходе намотки выходной вал двигателя под воздействием силы тяжести несколько приводится в движение. В этот момент постоянный магнит ротора начинает работать как генератор, вызывая появление обратного напряжения и отдачу усилия назад на привод. Такая электроэнергия называется «регенеративной мощностью». Если для размотки использовать привод, не способный поглощать «регенеративную мощность», это может привести к его повреждению.
Вопрос: Понятно. То есть серия двигателей постоянного тока безщёточных BX обладает способностью поглощать рекуперированную энергию!
О: Да! Однако для утилизации рекуперированной электроэнергии необходимо использовать рекуператор, входящий в состав дополнительных аксессуаров. При наличии установленного рекуператора рекуперированная электроэнергия может преобразовываться в тепло и отводиться. Тем не менее, мощность отвода ограничена; поэтому следует рассчитывать величину рекуперируемой мощности с учётом таких параметров, как крутящий момент, частота вращения, время работы и рабочий цикл.
Вопрос: А как насчёт этого! Хотя клиенты также могут самостоятельно рассчитать примерное количество восстановленной электроэнергии с помощью соответствующих формул, мы предоставляем бесплатные расчёты — при условии, что они позвонят нам.
A: Да, так клиентам не приходится утруждать себя расчётами.
Вопрос: Хорошо, тогда я немедленно уточню у заказчика значения крутящего момента, скорости и рабочего цикла.