Часто задаваемые вопросы
Ваши двигатели Toho произведены на Тайване или в материковом Китае?
Уважаемый клиент, данный товар производится компанией Zhejiang Dongbang и соответствует техническим чертежам тайваньской компании Dongbang. Материал медной обмотки полностью соответствует требованиям качества. Сроки послепродажного обслуживания на 3 дня короче, чем у тайваньского производства (отправка со склада, расположенного ближе всего к вам).
Есть ли в наличии модель 5IK90RGN-CF?
Уважаемый клиент, 5IK90RGN-CF — популярная стандартная модель, в наличии более 50 штук. Заказы, оформленные до 16:00, отправляются в тот же день, а заказы, оформленные после 16:00, отправляются на следующий день без ожидания поступления товара.
Может ли пищевое оборудование использовать ваш редукторный двигатель?
Конечно, доступен специальный фонд пищевого класса. Внешняя оболочка выполнена из нержавеющей стали 304, обладает водонепроницаемыми и антикоррозионными свойствами и соответствует стандарту GB 4806.9, что предотвращает загрязнение ингредиентов маслом.
Можно ли использовать этот двигатель для оборудования конвейерной линии?
Очень подходит! Двигатели DPG специально разработаны для сборочных линий: они обеспечивают стабильный крутящий момент (± 5%) и низкий уровень шума (≤ 55 дБ). Многие электронные предприятия приобретают их оптом, при этом уровень отказов составляет менее 0,5%.
Как регулировать скорость двигателя с регулируемой частотой вращения DPG?
Уважаемый, в комплекте с регулятором скорости имеется ручка: поворот по часовой стрелке увеличивает скорость (до 1500 оборотов в минуту), а поворот против часовой — уменьшает (до 50 оборотов в минуту) — и всё это без необходимости использовать специальные инструменты. Регулировку можно выполнить и сразу приступить к использованию.
Можно ли выбрать передаточное число редуктора замедляющего двигателя?
Конечно, дорогой. Стандартное передаточное число 1:5–1:100 — по выбору. Например, передаточное число 1:10 подходит для оборудования, вращающегося со скоростью 140 оборотов в минуту. Специальные передаточные числа (например, 1:120) могут быть изготовлены по индивидуальному заказу с периодичностью 7 дней.
Имеется ли у этого двигателя DPG функция торможения?
Уважаемый, по умолчанию тормоза не входят в комплект. Для моделей, требующих тормозов, указывайте «электромагнитный тормоз». Он мгновенно останавливается при отключении питания и подходит для грузоподъёмного оборудования. Дополнительная стоимость — всего 30 юаней за единицу.
В чём заключается различие между редукторными двигателями серий CH и CV?
Уважаемый, CH — это однофазная модель с низким крутящим моментом 220 В (≤ 5 Н·м), подходящая для этикетировочных машин; CV — трёхфазная модель с высоким крутящим моментом 380 В (≤ 20 Н·м), предназначенная для конвейерных лент; выбирайте в соответствии с рабочим напряжением оборудования.
Есть ли у Dongbang Motors модели для вертикальной и горизонтальной установки?
У некоторых изделий предусмотрено три способа монтажа: вертикальный, горизонтальный и комбинированный — вертикально‑горизонтальный; они подходят для различных сценариев установки оборудования, таких как сборочные линии и лифты. Пожалуйста, уточните выбранный способ монтажа и сообщите соответствующий вариант.
Поддерживает ли двигатель DPG напряжение 220 В или 380 В?
Уважаемый клиент, доступны оба напряжения! Однофазное напряжение 220 В подходит для небольшого оборудования, трёхфазное напряжение 380 В — для промышленных тяжёлых нагрузок. Пожалуйста, уточняйте требуемое напряжение при оформлении заказа; по умолчанию отправляется напряжение 220 В.
Каковы технические характеристики двигателя с понижающей передачей DPG?
Уважаемый клиент, мощность редукторных двигателей DPG варьируется от 6 Вт до 3,7 кВт; среди распространённых типоразмеров — 6 Вт, 15 Вт, 25 Вт, 40 Вт, 60 Вт, 90 Вт, 120 Вт, 200 Вт, 400 Вт, 750 Вт, 1,5 кВт, 2,2 кВт, 3,7 кВт; выбор осуществляется в соответствии с требованиями.
В чём заключается разница между преобразователем частоты и бесщёточным двигателем постоянного тока с питанием от сети переменного тока?
Вопрос: Верно! Я снова забыл! Хорошо! Теперь могу идти обучать новичков. Спасибо! Ах… я не знаю, как обращаться к клиенту.
А: Что? Что случилось?
Вопрос: Клиент сообщил, что хочет использовать частотный преобразователь или бесщёточный двигатель постоянного тока для регулирования скорости. Я знаком с двигателями переменного тока с регулируемой скоростью, но не знаю, какой из них лучше подходит для управления скоростью — частотный преобразователь или бесщёточный двигатель постоянного тока? Поэтому я не знаю, как ответить клиенту.
A: Так вот как обстоят дела. Прежде всего необходимо понять особенности частотного преобразователя и бесщёточного двигателя постоянного тока.
Вопрос: Каковы характеристики частотного преобразователя?
О: За счёт совмещения частотного преобразователя с трёхфазным асинхронным двигателем на 220 В переменного тока и изменения частоты питающего напряжения можно регулировать скорость. При подключении достаточно подключить источник питания к трёхфазному двигателю и осуществить простое управление скоростью.
Вопрос: О, это действительно очень просто. Однако я слышал, что настройка частотного преобразователя весьма сложна — значит, это всё равно неудобно?
A: Например, при использовании частотного преобразователя для регулирования напряжения путём изменения частоты, если на низкой скорости установлено низкое значение подаваемого напряжения, то двигатель может не развивать необходимый момент на низких оборотах.
Вопрос: А как насчёт этого! Значит ли это, что при отдельной подготовке двигателя и преобразователя частоты необходимо изменять настройки?
A: Да. Дело не в том, что настройки менять незачем. Однако если речь идёт о нашей комбинации частотного преобразователя, то, поскольку параметры, позволяющие в полной мере раскрыть характеристики двигателя, уже заданы, клиентам будет удобно её использовать.
Вопрос: Так вот как оно устроено. То есть, если нужно реализовать простое регулирование скорости, можно ли использовать комбинацию частотных преобразователей?
A: Это не так. Не беспокойтесь. Существуют двигатели с регулировкой скорости и бесщёточные двигатели постоянного тока, верно? Они позволяют не только экономить энергию и место, но и обеспечивать плавное управление скоростью при стабильном крутящем моменте. Чтобы успешно предлагать их клиентам, необходимо хорошо знать их соответствующие характеристики.
Вопрос: Экономия энергии? Экономия места? Стабильный крутящий момент?
A: Итак, давайте сначала поговорим об экономии пространства. В роторе двигателя используются мощные постоянные магниты. Благодаря этому двигатель не только обладает высокой мощностью, но и может быть миниатюризирован, что позволяет существенно сэкономить место.
Вопрос: Правда! Бесщёточные двигатели постоянного тока действительно очень компактные и тонкие.
A: Да. Таким образом, это может существенно помочь уменьшить габариты устройства.
Вопрос: Так вот как оно устроено! Но будет ли меньший размер способствовать более лёгкому выделению тепла?
A: Не буду. Бесщёточные двигатели постоянного тока осуществляют регулирование тока и подают лишь необходимую величину тока в нужный момент, поэтому они не только эффективны, но и позволяют экономить энергию.
Вопрос: Понятно. При этом скорость изменения нагрузки крайне мала, поэтому определённый крутящий момент может поддерживаться на всех режимах — от низких до высоких оборотов.
A: Да. Вы также хорошо знакомы с преимуществами бесщёточных двигателей постоянного тока?
Вопрос: Хм. Комбинация частотного преобразователя и бесщёточного двигателя постоянного тока обладает своими преимуществами, и сейчас я не знаю, какой из них рекомендовать клиентам.
A: Это просто. Просто помните об их особенностях и рекомендуйте использовать наиболее подходящий продукт для устройства клиента.
Вопрос: Понятно. Мне нужно быстро ответить клиенту. Большое спасибо.
Можете ли вы объяснить, в чём разница между использованием шагового двигателя и сервопривода переменного тока?
Вопрос: Слушайте, слушайте, мне поступил запрос от клиента о зависимости!
A: Неплохо, похоже, вы действительно усердно работаете. Подборка в порядке?!
Вопрос: Ну, задача заказчика — управление позиционированием, так что подойдут и шаговые, и сервомоторы. Но какой из них выбрать? Я немного переживаю по этому поводу.
A: Для какой организации клиент его использует? Каков режим эксплуатации?
Вопрос: Это устройство применяется для работы с блочными механизмами. Время перемещения и время установки положения при каждом цикле транспортировки крайне незначительны. В таком случае следует ли выбирать сервомоторы, хорошо работающие на высоких скоростях?
A: Нет, нет, в данной ситуации лучше использовать шаговый двигатель.
Вопрос: Это правда? Почему?
A: Это связано с тем, что клиент использует «шкивный механизм»! По сравнению с шаговыми двигателями сервоприводы обладают меньшей инерцией, что делает их менее пригодными для применения в механизмах, где инерция нагрузки возрастает — а шкивы как раз относятся к таким механизмам. При использовании сервопривода необходимо настраивать его реакцию в зависимости от величины инерции нагрузки; эта настройка называется «регулировкой коэффициента усиления». Однако в таких механизмах, как шкивные системы, где инерция нагрузки растёт, улучшить реакцию невозможно.
Вопрос: Так ли это? Но даже в случае блочных механизмов, при условии небольшой нагрузки инерция также невелика, и они вполне способны обеспечить определённый уровень быстродействия!
A: Разве ремень шкивного механизма не растягивается и не сжимается? Такие механизмы с низкой жёсткостью склонны к неустойчивости из‑за инерции нагрузки, что затрудняет настройку усиления для повышения быстродействия.
Вопрос: Значит, есть вещи, которые сервомоторы сделать не могут?
A: На данном этапе, поскольку шаговый двигатель можно без труда использовать без настройки коэффициента усиления, сборка оборудования оказывается весьма удобной.
Вопрос: Я вижу
A: Кроме того, разве режим работы, запрошенный заказчиком в этот раз, не отличается весьма короткими временами перемещения и позиционирования? Хотя сервоприводы управляются по замкнутому контуру и способны в любой момент отслеживать свои движения, необходимое время настройки такого управления проявляется в так называемом явлении «задержки». А шаговые двигатели работают синхронно, опираясь на импульсные сигналы, поэтому явления «задержки», характерного для сервоприводов, практически не наблюдается.
Вопрос: А что, если речь идёт о длительном движении?
A: При больших перемещениях целесообразнее выбирать сервомотор с максимально высокой скоростью. Например, для выполнения позиционирования с большими перемещениями на винтовых механизмах с более коротким шагом резьбы предпочтительнее использовать именно такие сервомоторы. Благодаря высокой жёсткости механизма можно улучшить быстродействие за счёт настройки коэффициентов усиления, тем самым в полной мере используя преимущества сервомоторов.
Вопрос: То есть при выборе, помимо учёта характеристик самого двигателя, следует также учитывать его жёсткость и другие конструктивные особенности, верно?
Ответ: Именно так. При выборе двигателя прежде всего необходимо усвоить эти ключевые моменты. Однако не забудьте также произвести точный расчёт и подбор. Обязательно убедитесь, что выбранный двигатель действительно соответствует требованиям к эксплуатации, предъявляемым заказчиком.
Вопрос: Спасибо, теперь мне всё ясно! Ваша «отзывчивость» всегда была предельно чёткой — неудивительно, что нет необходимости в «регулировке усиления».
А:?
Будет ли перекрут двигателя различаться в зависимости от типа двигателя?
Вопрос: У меня очень простой вопрос. На самом деле я не слишком хорошо разбираюсь в «перекрутке» двигателей.
A: Где это?
Вопрос: Хочу спросить — называется ли «перекрут» величиной угла поворота, возникающей при отключении питания и до полной остановки двигателя, когда я хочу его остановить?
О: Да. Кстати, чем больше инерция нагрузки на валу двигателя, тем значительнее величина перекрутки.
Вопрос: Что? Значит, между скоростью вращения и моментом инерции нагрузки существует связь?
A: Да, возьмём пример грузовика с грузом и грузовика без груза! Если грузовой автомобиль, перевозящий груз, резко остановится при той же скорости, то расстояние до полной остановки окажется больше! Аналогично, чем больше инерция нагрузки двигателя, тем значительнее его перекрут.
Вопрос: Понятно! Так какова примерная величина избыточного вращения двигателя в целом?
О: В зависимости от типа двигателя величина избыточного вращения также различается. У асинхронного двигателя в холостом режиме избыточное вращение составляет примерно 30–40 оборотов.
Вопрос: Будет ли величина избыточного вращения различаться в зависимости от типа двигателя?
О: Да. У реверсивных двигателей избыточный поворот составляет всего около 5–6 оборотов.
Вопрос: Почему так происходит? Почему у реверсивных двигателей перекрутка меньше, чем у асинхронных двигателей?
A: Разве обратимый двигатель не оснащён простым тормозом, позволяющим мгновенно менять направление вращения? Таким образом, по сравнению с асинхронными двигателями величина перекрутки будет значительно меньше.
Вопрос: Так вот как оно устроено. Итак, что такое «простое торможение»?
A: На роторе двигателя установлен тормозной диск, и тормозная колодка прижимается к этому диску.
Вопрос: Ах~ Значит, избыточный поворот — это количество оборотов вала двигателя? Тогда как насчёт величины избыточного поворота при использовании редуктора?
A: Это очень хороший вопрос! Степень избыточного вращения действительно зависит от скорости вала двигателя. Таким образом, при использовании редуктора величина избыточного вращения выходного вала равна значению «1/коэффициенту понижения» редуктора.
Вопрос: Итак, если на асинхронный двигатель устанавливается редуктор с передаточным числом 1:3, то величина избыточного поворота выходного вала редуктора составляет 10–13 оборотов, верно?
Ответ: Именно так. Чем больше передаточное число редуктора, тем меньше величина перекручивания. Однако поскольку скорость вращения определяется как 1/передаточное число, она снижается, что приводит к уменьшению производственной эффективности. Поэтому клиентам необходимо уделять этому вопросу самое пристальное внимание. Если требуется снизить степень перекручивания без изменения скорости, можно использовать двигатель с электромагнитным тормозом или механический тормоз.
Вопрос: Я это знаю! Речь идёт о электромагнитных тормозных двигателях, которые способны механически удерживать положение ротора, а также о тормозах, использующих тормозной ток для мгновенного останова двигателя!
О: Да. При работе двигателя с электромагнитным тормозом перекрут составляет примерно 2–3 оборота, тогда как при включённом тормозе — всего около 1–1,5 оборота.
Вопрос: Понятно. Я не ожидал, что с точки зрения избыточного вращения также можно обнаружить, что на него влияет тип двигателя.
Ответ: Поэтому при выборе двигателя необходимо ориентироваться на его назначение. В дальнейшем, когда к вам обращаются клиенты за консультацией, важно тщательно уточнять условия эксплуатации и предлагать им подходящие модели двигателей. Не останавливайтесь!
Вопрос: Хорошо! Я обязательно постараюсь изо всех сил. Спасибо!
Пожалуйста, подскажите эффективные способы настройки вентиляторов!
Вопрос: У нас действительно очень холодно! На улице идёт снег. Больше всего я боюсь холода…
A: На самом деле, я тоже очень боюсь холода… Но в такую холодную погоду один клиент как раз спросил: «Хотя используется охлаждающий вентилятор, температура внутри распределительного щита всё равно очень высокая. Я действительно не знаю, что делать».
О: Если в панели управления установлено несколько накопителей и не приняты соответствующие меры по отводу тепла, даже зимой температура внутри контроллера может оставаться высокой. Так какие же меры противодействия следует принять?
Вопрос: Возможно, это связано с недостаточным объёмом подаваемого воздуха относительно повышения температуры внутри распределительного щита; поэтому рекомендую заказчику уточнить условия эксплуатации и оценить, подходит ли используемый в данный момент вентилятор.
A: Не все из них! Однако даже если клиенты используют вентиляторы с большим расходом воздуха, например серии MRS, при неправильном настройке устройство может не полностью раскрыть свои эксплуатационные характеристики. Возьмём, к примеру, ситуацию, описанную в этом обращении клиента: метод охлаждения, при котором горячий воздух изнутри шкафа выводится наружу, называется «вентиляционным охлаждением». Знаете, на какие моменты в такой ситуации следует обратить внимание?
Вопрос: Это… Я уже и сам не знаю.
A: Позвольте сказать: дело не только в двигателе — необходимо также углубить свои знания о вентиляторах! Прежде всего, поскольку речь идёт о «вентиляции», внутри распределительной панели обязательно должны быть входные и выходные отверстия для воздуха — так называемые «входной порт» и «выходной порт». По сути, это тот же принцип, что и при создании конвекции воздуха в помещении. Главное здесь — размер входных и выходных отверстий. Если выходное отверстие можно сделать максимально широким, это обеспечит более интенсивный поток воздуха и эффективную вентиляцию. Ведь потеря давления может оказывать непосредственное влияние.
Вопрос: Что такое потеря давления?
A: Так называемые потери давления, говоря кратко, означают степень затруднённости движения воздуха. Чем меньше сечение воздушного канала («пути потока»), тем выше потери давления.
Вопрос: Ясно, значит, лучше открывать впускной и выпускной порты как можно шире!
A: Именно так и есть. Похоже, вы уже начали понимать! Однако даже если впускные и выпускные отверстия полностью открыты, добиться желаемого результата бывает непросто, если метод настройки панели управления не оптимален. Например, расстояние между стеной и панелью управления тоже имеет значение. Ясно?
Вопрос: А! Из‑за того, что поток воздуха встречает препятствие в виде стен, его скорость снижается. То есть стена создаёт потерю давления, из‑за чего уменьшается объём подаваемого воздуха, верно? Так сколько же расстояния следует оставлять?
О: Желательно, чтобы расстояние было не менее 100 мм. Если это невозможно, клиентам также следует напомнить о необходимости оставлять зазор не менее толщины вентилятора. Вы можете ориентироваться на эту информацию.
Вопрос: Действительно, информация также очень легко понимается.
A: Существуют и более эффективные методы настройки, которые можно предложить клиентам!
Вопрос: Убедитесь в соответствии размеров впускного и выпускного отверстий, а также расстояния между стеной и панелью управления.
Оказывается, импульсные сигналы также имеют свои напряжённостные характеристики!
Вопрос: A A поинтересовался импульсными сигналами и спросил, можно ли использовать 24‑В импульсные сигналы совместно с драйверами шаговых двигателей. Раньше я считал, что импульсные сигналы — это всего лишь включение‑выключение напряжения 5 В...
A: Вы сталкивались с другой сложной проблемой? Хорошо, прежде чем объяснять вопрос о напряжении импульса, позвольте мне сначала изложить вам основные характеристики импульсных сигналов на основе китайской версии «Комплексного каталога» за 2004/2005 годы!
CW (импульс), CCW (направление вращения) — входной импульсный сигнал, форма импульса
Пожалуйста, обратитесь к странице C‑93 издания 2004/2005 года Китайского всеобъемлющего каталога для получения схемы импульсной формы на входном участке драйвера.
На приведённом рисунке показаны амплитуда, единица измерения напряжения и ширина фронтов и спадов импульсного сигнала. Любой импульсный сигнал, соответствующий указанным выше условиям, может использоваться совместно с драйвером шагового двигателя.
Вопрос: Так вот как оно устроено. Я тоже часто просматриваю каталог — странно, почему я этого не заметил… А? Но на этом изображении напряжение не указано…
A: Да, так что, пожалуйста, взгляните на следующую картинку!
■ Пример схемы ввода и подключения проводов
Выход генератора импульсов
открытый коллектор
Внутренняя схема драйвера
200 Ом
10-20mA
Пожалуйста, обратитесь к странице C‑93 издания 2004/2005 года Китайского всеобъемлющего каталога, где приведены схемы входных цепей и примеры подключения проводки.
Вопрос: Я знаю эту схему! Это принципиальная схема подключения входной цепи через оптопару к выходу с открытым коллектором! Бесконтактный регулятор скорости переменного тока также использует ту же схему.
О: Да, данная принципиальная схема представляет собой пример соединений между драйвером и генератором импульсов 5‑фазного шагового двигателя серии RK ※. Часть подачи сигналов CW‑импульса/CCW‑импульса выполнена по схеме с оптронным входом.
Вопрос: Каковы характеристики входа оптрона?
О: Оптрон — это электронный компонент, который с помощью входного тока преобразует электрические сигналы в оптические для передачи информации. Поскольку он мало подвержен влиянию помех, он обеспечивает более точную передачу сигналов. Однако следует учитывать, что величина входного тока имеет определённые ограничения.
Вопрос: Понятно.
A: Импульсная входная часть серии RK изображена на данном рисунке и требует тока от 10 до 20 мА. Если это указанный вами импульсный сигнал напряжением 5 В, его можно подключить непосредственно к драйверу без подключения резистора (R1), указанного на схеме.
Вопрос: Итак, при каких условиях используется этот резистор (R1)?
О: Если к выводу V0 подключено напряжение, превышающее 5 В, необходимо использовать резистор (R1), указанный на схеме. Например, если в вопросе A требуется подключить напряжение 24 В, следует включить резистор, чтобы поддерживать ток оптопары в диапазоне от 10 до 20 мА.
Вопрос: Так вот как это устроено! Итак, как нам рассчитать значение сопротивления?
A: Например, при подаче тока 15 мА его можно рассчитать по следующей формуле.
R1=V0-1,5 (В) (Примечание) 0,015 (А) -220 (Ом) R1=0,015 (А) V0-1,5 (В) (Примечание) -220 (Ом)
Часть оптопары, отвечающая за падение напряжения.
Вопрос: Эта формула использует закон Ома?!
О: Да, всё это необходимо учитывать заранее. Перечисленные мной сведения полностью зафиксированы в разделе технических характеристик накопителя. Рекомендуем вам также уточнить эту информацию. (См. страницу C‑82 китайской версии «Комплексного каталога» 2004/2005.)
Вопрос: Много ли сложных правил?!
A: Не буду. Если это импульсный генератор серии EMP или SG80301 от компании Dongfang Motor, то не стоит беспокоиться о параметрах питания — его легко совместить с двигателем, так что можно использовать без лишних забот. К тому же, вы знаете, что драйверы бывают с одинарным и двойным импульсным входом?
Вопрос: Является ли двойной импульсный вход более эффективным, чем одинарный импульсный вход? В чём именно заключаются различия?
О: На самом деле это не вопрос высокой производительности. Двухимпульсный режим подачи импульсов предполагает подачу импульсных сигналов соответственно в входной канал «CW» и входной канал «CCW», что обеспечивает вращение двигателя по часовой стрелке и против часовой стрелки. В однoимпульсном режиме, напротив, импульсный сигнал подаётся на один вход, а направление вращения переключается с помощью другого входа. Режимы однoимпульсного и двухимпульсного ввода драйвера следует устанавливать в соответствии с выходным сигналом генератора импульсов.
■ Режим двойного импульсного ввода
|Прямой импульс (CW) | ВКЛ ЮЛЮ|
|Обратный импульс (против часовой стрелки) | ВКЛЮЧЕНО ВЫКЛЮЧЕНО|
|Моторное действие | По часовой стрелке | Против часовой стрелки|
Вопрос: Понятно, теперь я наконец всё понял. Огромное спасибо. Теперь у меня появилась уверенность объяснить это клиенту. Сразу же свяжусь с клиентом. Ах. (Падает)
А: Позвольте сказать: не паникуйте, успокойтесь!
Представляем вам метод управления, позволяющий повысить стабильность работы шаговых двигателей.
Вопрос: Наконец‑то наступило время выставки! К нам приедет множество Асов.
A: Это возможность в полной мере использовать наши знания. Как специалисты, отвечающие за разъяснение принципов работы шаговых двигателей, мы должны сегодня приложить максимум усилий, чтобы наша АС вернулась с полной загрузкой.
Вопрос: Да!
Вопрос: Добро пожаловать (на As)! Какой тип шагового двигателя вы ищете?
A: Мы часто используем шаговые двигатели, поскольку они обладают функцией позиционирования, что очень удобно. Мы также хотим применять такой тип двигателей в разработанном оборудовании, но при минимальных вибрациях. Есть ли у вас какие‑либо рекомендации по выбору двигателей?
Вопрос: (Для As) Так ли это? Если это так, что вы думаете о комбинации шагового двигателя с пятью фазами серии RK? Благодаря плавной работе уровень вибрации здесь относительно невысок. Кроме того, для подавления вибрации можно использовать один переключатель.
A: Это действительно замечательно! Но насколько его можно улучшить?
Вопрос: (Для As) У нас в наличии демонстрационные образцы; пожалуйста, попробуйте их, чтобы ощутить разницу в вибрации на низких оборотах. Справа — вариант B, работающий при полном шаговом угле 0,72 градуса. Слева — вариант A, работающий в режиме плавного хода. Что вы об этом думаете?
A: Это совершенно другое! Эффект, похоже, хороший. К тому же я слышал о драйверах с микроступенчатым управлением. Есть ли какая‑то разница между этим и другими?
Вопрос: (Для As) Так называемый микроподвижный режим привода означает функцию деления и уменьшения базового шагового угла шагового двигателя на 0,72° без использования механических элементов, таких как редукторы. Например, при настройке на коэффициент 1/10 каждый импульс соответствует углу 0,072°. При подаче каждого импульса шаговой угол дополнительно делится, что обеспечивает плавную работу двигателя и существенно снижает его вибрацию. Однако при установке шагового угла на значение 1/10, чтобы добиться той же величины шага, что и при базовом режиме, необходимо увеличить количество импульсов и частоту в 10 раз.
A: Установка угла шага на 1/10 требует в 10 раз большего количества импульсов. Вот что это значит.
Вопрос: (Для As) Так называемая функция плавного управления двигателем означает возможность автоматического выполнения управления на уровне микроподвижек без изменения настройки импульсного входа.
A: Понятно. Плавная работа двигателя позволяет легко реализовать функцию снижения вибрации, не изменяя настройки верхнего контроллера.
Вопрос: (Для Ас) Именно так и есть.
A: Теперь я понимаю, спасибо. Но есть ещё одно место, с которым мне не очень знакомо.
Вопрос: Что такое (для As)?
A: Функция микростепов действительно позволяет добиться более мелких шагов — это я понимаю. Но разве двигатель модели замедления тоже не способен осуществлять деление углов шага? В чём заключается разница в их применении?
Вопрос: (Для As) Во‑первых, драйвер микроступеней способен уменьшать шаговый угол. Однако на него по‑прежнему влияют такие факторы, как трение, поскольку деление шагового угла на электрическом уровне не гарантирует точности разделения. Кроме того, крутящий момент двигателя при этом не изменяется. Регулирование в режиме микроступеней прежде всего направлено на подавление вибраций.
А: О? А как насчёт двигателя модели замедления?
Вопрос: (Для As) В механической части двигатель редукторной модели тонко разделён на шаговые углы, что позволяет повысить точность позиционирования и добиться низкой вибрации. Основная причина заключается не только в том, чтобы снизить вибрацию до уровня, соответствующего одному из передаточных чисел редуктора, но и в обеспечении одинаковой скорости вращения выходного вала двигателя и редукторного узла. По мере относительного увеличения скорости редукторного двигателя удается избежать повышения частоты вибрации. Однако, вследствие применения редукторного механизма, доступная скорость вращения также была относительно снижена.
А: Я понимаю.
Вопрос: (Для As) Кроме того, преимуществами двигателя замедленного типа являются возможность существенно увеличить крутящий момент и работать с большей инерцией.
A: Таким образом, двигатель замедляющей модели уменьшает угол тангажа за счёт механической конструкции, а его преимущество заключается в том, что он способен существенно повышать крутящий момент и обеспечивать работу при высокой инерции!
Вопрос: (Для As) Именно так. Однако, в зависимости от типа редуктора, следует учитывать, что при позиционировании вперёд и назад может возникать люфт. Проще говоря, необходимо подбирать драйверы с микроступенчатым управлением или двигатели замедленного типа в соответствии с требованиями и техническими характеристиками оборудования. При правильном выборе это позволяет дополнительно повысить общие эксплуатационные характеристики устройства.
A: Вот так оно и есть. После возвращения постараюсь как можно скорее подобрать для оборудования наиболее подходящий двигатель!
Вопрос: (К А) Большое спасибо. Пожалуйста, обязательно учитывайте продукцию нашей компании. Приглашаем активнее пользоваться услугами по подбору. Да, наша компания также предоставляет услуги по подбору. Если вы уже приняли предварительное решение об эксплуатационных параметрах оборудования, можете легко сообщить нам технические характеристики механизма по факсу. Наша компания выполнит расчёты и подберёт для вас наиболее подходящий двигатель. Будем рады, если вы воспользуетесь этой возможностью.
A: Правда? Ваша компания поможет нам с расчётами? Это очень здорово. После возвращения нам нужно как можно быстрее активизировать обсуждение. Спасибо!
Вопрос: (Для As) Да. Мы с нетерпением ждём вашего обращения. Большое спасибо вам сегодня.
Вопрос: (Внутренне) Когда я только что обсуждал с A различия между функцией плавного привода, микроступенчатым приводом и использованием тормозного двигателя, A остался очень доволен. Более того, похоже, нам собираются доверить выбор.
A: Так ли это? Это действительно здорово. Вы сообщили клиенту, что помимо факса он также может воспользоваться онлайн‑делегированием?
В: Нет, такого нет
О: Если вы не забудете его представить, вы также можете выбрать вариант онлайн‑комиссии. Факсимильная передача поручения — один из способов, но в интернете доступно шесть форматов делегирования, включая шариковые винты, ремни, шкивы и т. д. Вам достаточно лишь ввести параметры в числовом виде и отправить их нам — и выбор необходимого варианта будет выполнен легко! (Выбранную услугу можно доверить по факсу или через интернет.)
Вопрос: Да... спасибо. Я быстро пойду сообщу клиенту.
В чём заключается разница между электронными и механическими тормозами?
Вопрос: В чём разница между тормозом, применяемым совместно с асинхронным двигателем, и асинхронным двигателем с присоединённым электромагнитным тормозом? Разве это не всё равно тормоза?
A: Я вам говорил: вы уже два года в компании — как так получается, что вы об этом даже не знаете? Кроме того, существуют разные типы тормозов, которые можно выбирать в зависимости от их назначения.
Вопрос: Новичок пришёл спросить меня об этом, и по какой‑то причине я немного растерялся. Вы помните, что при резкой остановке нужно включать тормоз?
О: Да. Тормоз — это электронный тормоз с функцией мгновенной остановки, который подаёт ток на двигатель, чтобы быстро его остановить.
Вопрос: То есть электромагнитное торможение применяется при движении вверх и вниз?
О: Да, это связано с тем, что при подъёме и спуске по наклонной плоскости необходимо поддерживать усилие. Электромагнитные тормоза, способные механически блокировать двигатель, обеспечивают стабильное удержание положения груза в момент остановки. Поэтому, помимо подъёма и спуска, для любых задач, требующих удержания груза, лучше использовать двигатель с электромагнитным тормозом.
Вопрос: Так что, двигатели с электромагнитными тормозами тоже могут мгновенно останавливаться?
О: Разумеется, однако у прикреплённого электромагнитного тормозного двигателя может наблюдаться явление перекручивания на 2–3 оборота. Напротив, в тормозной системе такое перекручивание составляет всего 1–2 оборота.
Вопрос: Что означает «перекрут»?
A: Количество оборотов двигателя, совершаемых от момента отключения питания до полной остановки вращения, называется «перебором». Например, при отсутствии нагрузки на валу двигателя асинхронные двигатели совершают 30–40 оборотов, тогда как реверсивные двигатели — всего 5–6 оборотов. Если используется редуктор, то перебор на выходном валу редуктора составляет лишь 1/коэффициенту передачи.
Вопрос: Понятно. Если бы только эти два удобных тормоза можно было использовать одновременно.
A: О чём ты говоришь? Разве оно уже не там?
Вопрос: Ах?
A: Это тормоз «SB50»! Если использовать этот электронный тормоз совместно с двигателем, оснащённым электромагнитным тормозом, разве нельзя решить и задачу удержания нагрузки, и задачу мгновенной остановки? Почему вы опять забыли?
Какова функция конденсатора?
Вопрос: Что? Не двигается… почему? Я ведь явно соединил провода.
А: Что случилось?
Вопрос: Я уже подключил провода, но двигатель всё равно не вращается.
A: Давайте посмотрим… оказывается, так и есть — неудивительно, что он не работает. Ведь вы не подключили его к конденсатору. Вы внимательно проверили схему подключения?
Вопрос: Нет... Предполагалось, что это должно быть подключено к конденсатору. Но что такое конденсатор?
A: Это что‑то связано с двигателем! Все однофазные электродвигатели обязательно подключаются к конденсаторам.
Вопрос: Каковы функции так называемых конденсаторов?
A: Конденсаторы выполняют две основные функции.
(1) Управлять направлением вращения двигателя (преобразовывать однофазное питание в двухфазное)
(2) Приводить двигатель в действие для создания крутящего момента (пускового момента, номинального момента)
Кроме того, конденсаторы, подбираемые к различным двигателям, также различаются, поэтому их нельзя соединять произвольно.
Вопрос: Что произойдёт, если использовать неподходящие конденсаторы?
О: Если использовать конденсатор с избыточной ёмкостью, хотя он и способен развивать вращающий момент, двигатель будет испытывать ненормальный нагрев и вибрацию. Напротив, при использовании конденсаторов с недостаточной ёмкостью вращающий момент уменьшится; поэтому не рекомендуется применять конденсаторы с несоответствующей ёмкостью.
Вопрос: Хм... но где же записывается ёмкость?
A: Это указано на шильдике двигателя. Разве здесь не написано 5 мкФ? Это и есть ёмкость конденсатора.
Вопрос: Понятно. Так в чём же разница между конденсаторами, применяемыми в двигателях, хранящихся на складе и имеющими круглую форму, и теми, которые используются в двигателях квадратной формы?
О: По сути, при одинаковой ёмкости и напряжении можно использовать оба варианта. Однако, поскольку конденсаторы изготавливаются по разным технологиям, их форма также будет различаться. Возможны лишь небольшие отличия в способах подключения, поэтому при замене конденсаторов следует проявлять особую внимательность.
Вопрос: Нужно ли также заменять конденсаторы?
О: Со временем двигатель выходит из строя после длительной эксплуатации. При покупке нового однофазного двигателя в комплекте поставляется электрический корпус; лучше заменить его одновременно с двигателем!
Сегодня я многому научился, и в будущем мне ещё предстоит учиться у тебя!
Можно ли использовать товары с тайваньской спецификацией напряжения в Японии?
Вопрос: Можно ли использовать в Японии регулируемый по скорости двигатель мощностью 25 Вт с номинальным напряжением 220 В, произведённый на Тайване?
A: Вы знаете, какое напряжение используется в Японии?
Вопрос: Что? Разве он не такой же, как мы?
О: В Японии используется однофазное напряжение 200 В, частота 50/60 Гц!
Вопрос: Разве это не приемлемо? Технические характеристики двигателей с регулированием скорости, выпускаемых японской компанией Dongfang Motor, можно использовать в пределах диапазона однофазного напряжения 200 В ± 10%, верно?
О: Хотя это и является допустимым диапазоном колебаний напряжения для данного двигателя, он фактически не гарантирует, что это оптимальный режим эксплуатации! Если напряжение мгновенно колеблется в пределах допустимого диапазона, двигатель не проявляет никаких отклонений. Однако при длительной работе при напряжении 200 В выходная мощность двигателя окажется недостаточной — она не достигнет номинального значения, что приведёт к снижению крутящего момента и даже к невозможности привести в движение нагрузку. Напротив, если двигатель, рассчитанный на 200 В, эксплуатировать в сети с напряжением 220 В, то, хотя крутящий момент может несколько увеличиться, температура двигателя будет выше, чем при нормальной работе; более того, это может сократить срок службы двигателя! Разве нельзя рекомендовать клиенту использовать выбранный двигатель именно в этом случае?
Вопрос: Хм, да. Что лучше всего было бы представить?
A: Кстати, разве у нас нет изделий серий MSS и W, которые прошли международную сертификацию и соответствуют японским стандартам? В китайском универсальном каталоге также есть соответствующее описание! В данном случае наиболее подходящим является модель MSS425‑402WJ. (Номинальное напряжение — 200 В)
Вопрос: Да, напряжение указано как 200/220/230 В, и устройство можно использовать. Однако не будет ли проблемой рекомендовать клиентам применять аналоги? Например, могут существовать различия во внешних габаритах и т. п.
О: Не беспокойтесь! Поскольку размер двигателя стандартизирован, клиенты могут непосредственно подключить его к выбранному редуктору и использовать. Кроме того, помимо защитного кожуха на прикреплённом электрическом блоке, предусмотрены также кабели реле, что обеспечивает безопасность и уверенность в эксплуатации.
Вопрос: Теперь я всё понимаю, так что смело представляюсь клиентам!
A: Серии MSS и W также включают изделия, соответствующие различным номинальным напряжениям; их можно использовать безопасно и надёжно в соответствии с потребностями заказчика. Помимо серий MSS и W, а также всемирно признанной серии K, наша компания предлагает значительный ассортимент продукции, отвечающей самым разным техническим требованиям!
Вопрос: Верно, верно. И шаговые двигатели, и вентиляторы действительно выпускаются по зарубежным стандартам!
О: Чтобы наши клиенты по всему миру могли с уверенностью пользоваться продукцией компании Dongfang Motor, мы разработали широкий спектр технических требований и стандартов безопасности, соответствующих нашим изделиям, и не имеем никаких производственных или торговых баз за пределами Китая!
Вопрос: Я понял, пожалуйста, немедленно свяжитесь с клиентом!